口腔快机是什么稳！准！快！——河北医科大学口腔医院步入口腔种植机器人时代

我院引进的口腔种植机器人由三部分组成，包括脑（手术导航软件）、眼（光学跟踪定位仪）、手（六自由度机械臂），三者通力合作，可以保证手术安全、精准、高效地完成。

口腔种植机器人优点：稳定、精准、快速。

与传统自由手种植相比，机器人种植准确度高、误差小：距离偏差≤0.5mm，角度偏差≤1°。可以有效避免植体因植入位置误差导致的周围神经、牙根、上颌窦等重要解剖结构的损伤，并可以按照预设的修复位置，引导种植体植入，极大避免因位置误差导致的种植体脱落，植体初期及长期稳定性更好，进一步提高了种植体的使用寿命。

术前佩戴牙科种植手术定位件进行影像学扫描→将手术规划与影像学数据匹配→手术注册（患者及机械臂注册）→种植机器人辅助下备洞+种植体植入→手术结束摘除定位件

患者魏某，左侧下后牙拔除7年余，未行修复治疗，导致相邻牙齿向缺牙间隙处倾斜，使得近远中距离过小，患者曾于外院寻求修复治疗，但因近远中距离过小，被告知不能进行种植修复，遂来我院就诊，寻求种植治疗。

缺牙间隙过小常会导致在种植钻针备洞过程中损伤相邻牙牙冠及牙根组织，产生不可逆的损伤，为患者带来不必要的经济及生理损失。

我院种植科医师经与患者沟通，决定采用种植机器人辅助下行微创种植手术。手术过程顺利，用时短，精度高，患者术后无明显痛感，手术体验较好。

文字：崔树雨

排版：陈楠

审核：任贵云