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2025年6月18日，手术机器人公司Virtual Incision Corporation宣布任命直觉医疗（Intuitive Surgical）前高管Jim Alecxih 为新任首席执行官（CEO）。
Alecxih接替了在公司担任超过13年首席执行官的John Murphy。 这一任命标志着公司在推动其 MIRA 手术机器人平台商业化和下一代产品开发的关键时刻迎来了一位经验丰富的领导者。
# Jim Alecxih 职业履历
Jim Alecxih在医疗设备行业拥有超过30年的丰富经验，是一位备受认可的商业领导者。他在推动医疗技术创新和市场采用方面表现卓越，尤其是在手术机器人领域。以下是他的职业履历：
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Intuitive Surgical：Alecxih 曾在全球领先的手术机器人公司直觉医疗（Intuitive Surgical）担任美国销售领导职务。在此期间，他对推动da Vinci 手术机器人在美国医院和医疗系统的广泛采用发挥了关键作用，帮助公司巩固了在手术机器人领域的市场领导地位。
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DH Medical：Alecxih曾担任 DH Medical 的首席执行官，这是一家专注于人工智能（AI）软件开发的医疗技术公司。
Alecxih表示，此时加入公司是个难得的机会。他认为，Virtual Incision 的技术方向很有前瞻性，能够让机器人辅助手术变得更易用、更灵活，适应更多不同的手术场景。他也提到，很期待与这支有实力的团队一起，把创新真正落到患者和临床一线。
# MIRA手术机器人
MIRA 平台是用于腹腔镜手术的微型机器人，便携式设计使得它无需配置专用空间或基础设施；同时又具有完整的机器人功能，能够执行微创单切口多象限腹部手术，是同类术式中首创的微型手术机器人。
MIRA 系统整体由微型臂、配套手推车和医生控制台组成：
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微型臂
微型臂重约2磅（900克），体积小，适合在狭小空间、长时间任务中使用。
MIRA 每次可以使用两个连接到 Base Link 的微型臂，当连接到外部电外科装置时，能够提供电灼能量。
机械臂有六个自由度，这种显着的灵巧性使 MIRA 的手臂能够伸入腹腔内的狭窄空间。一次性的保护套可以覆盖机械臂，防止液体进入并简化术后清洁和消毒。
配有全高清 (1080p / 60 Hz)摄像头，通过底座链接插入 MIRA 并向下延伸到手术环境中。相机具有自动跟踪功能，可将工作空间保持在视野范围内。
相机针对多象限手术进行了优化，并具有铰接式柔性尖端，可保持稳定的视野和进入手术区域。
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配套手推车
轮式手推车，包含系统支持设备，也用作设置区。通过Interface Pod 管理系统和摄像头连接。电外科装置也安装在配套手推车上。
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外科医生控制台
外科医生控制台包括一个大型手术监视器，显示来自摄像头、手动控制器、踏板和交互式触摸屏的实时视频馈送。在主显示器上以全高清分辨率实时显示手术环境。相机具有自动跟踪手术器械的功能也可以手动进行控制。
医生通过左手和右手输入设备操纵机械的运动。手部输入设备配备有检测用户存在的传感器——除非控制系统检测到医生的手与控制器正确接合，否则 MIRA 不会移动。
手输入设备还提供触觉反馈，以指示工作区边界。除了手动控制外，MIRA外科医生控制台还配备了四个脚踏板，用于控制抓握、相机移动、左侧器械能量（双极电灼）和右侧器械能量（单极电灼）。
临床应用
MIRA目前主要用于腹腔镜手术：外科医生在病患的腹部切开小口，然后用气体使腹部膨胀，以便手术器械能进入体内。然后将该器械通过专用端口插入腹腔中。手术臂和摄像头进入患者体内并能直接到达手术部位。
MIRA的应用范围正在不断扩展，包括疝气修复、胆囊切除和其他腹部手术。该平台已获得美国 FDA 的临床研究用器械豁免（IDE）认证，允许在美国少数医院中启动临床研究。
# Virtual Incision
Virtual Incision成立于2006年，是林肯内布拉斯加大学的一个分支机构，总部位于加利福尼亚普莱森顿，是一家研发了世界上第一个小型机器人辅助手术（RAS）平台的医疗设备公司。公司由美国内布拉斯加大学的工程学教授Shane Farritor（曾在肯尼迪航天中心、戈达德航天飞行中心和喷气推进实验室研究学习）和其医学中心的外科医生Dmitry Oleynikov共同创立。
Alecxih 接手公司，为加速开发和下一代 M2 系统做准备。M2 是一种小型化的单端口系统，旨在提供一种简单、智能的选项，以最大限度地降低现有基于推车的大型手术机器人的成本和复杂性。它计划向 FDA 提交 M2 用于各种专业，以将机器人辅助手术引入无法进入的医院和手术环境。
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