在嵌入式开发中，为了辅助提高开发效率，我们需要调试工具，串口就是一个简单易用的调试工具，能够通过串口输出信息了解硬件的工作状态和参数
stm32库函数开发中，在printf函数的实现中提供了一个后门，关于其中硬件输出的部分需要使用者自己实现，后门接口函数是一个发送字符的函数:
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
}
FILE __stdout;
//定义_sys_exit函数避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
int fputc(int ch,FILE *f)
{
….
}
超声波模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和接收超声波，利用发送和接收的时间差和声音的传播速度，计算出障碍物和模块之间的距离
量程:2cm-400cm
精度:3mm
(1)模块如何工作
发送>10us的启动信号
等待接收高电平响应，高电平时间就是发送接收时间差
(2)模块接口
5V供电
通信接口是GPIO
Echo ———– PC6(输入)
Trig ———– PC8(输出)
17*i/100 cm
（1）使用延时检测
（2）使用定时器检测
变高将定时器初始值设为0(TIM_SetCounter)
变低读取定时器计数值(TIM_GetCounter)
通过计数值来计算距离
距离<10cm LED1亮报警
练习:
使用串口命令控制 蜂鸣器 读取距离….
dht11只有一根数据线和CPU连接，这种使用一根数据线通信的方式叫单总线(一线式总线)
（1）误差和量程
（2）通信操作
（3）通信时序
起始信号和dht11的响应
0和1的传输表示
最简单的判断方法就是等待数据线变高后延时40-50us，读取总线上的电平(高-1 低-0)，高位先出
采样周期>1s
