chx用什么配置【AUTOSAR实战系列】(7)：MCAL之GTM-TOM模块原理与EB配置

在英飞凌 TC234 的 GTM（Generic Timer Module，通用定时器模块）中，TOM（Timer Output Module） 是最常用的子模块之一。它的核心功能是产生脉冲信号（如 PWM）。

1.1 整体框图

1.2 全局通道控制TGC

（1）通过外部或内部事件同步驱动多个TOM通道

TGC0控制通道0-7，TGC1控制通道8-15

支持4中同步控制机制：

• 全局使能/禁用

• 全局输出使能

• 强制更新寄存器

• 时钟源更新使能

（2）触发源

• 主机CPU

• 时间基准单元TBU

• 内部触发信号TRIG

  • 通道 x 的 CCU0 触发（TRIG_CCU0）
  • 前一个通道 x-1 的触发（TRIG_x-1）
  • 外部 TIM 通道捕获信号（TIM_EXT_CAPTURE[t]）

1.3 TOM通道TOM_CHx

（1）核心组成

• CCU0，设定PWM周期，设置CM0寄存器，生成周期匹配触发信号 TRIG_CCU0（用于同步或级联其他通道）。

• CCU1，设定PWM占空比，设置CM1寄存器，生成占空比匹配触发信号 TRIG_CCU1。

• SOU，配置输出起始电平，根据 TRIG_CCU0 和 TRIG_CCU1 的触发，通过 SR 触发器生成最终的 PWM 波形。

2.1 配置Mcu-Gtm->Cmu模块

（1）选择Mcu->McuModuleConfiguration选项卡，双击选择打开其中的配置文件McuModuleConfiguration_0，找到GtmConfiguration选项卡。

（2）双击打开配置文件GtmConfiguration_0，找到Cmu选项卡，点击“+”添加GTM时钟管理模块Cmu_0。

（3）双击进入Cmu_0选项卡，

使能CmuFixedClock时钟，该时钟为TOM模块提供时钟。时钟可选择GTM的全局时钟，也可选择GTM全局时钟分频值，CMU_CLOCK_0_DIVIDER分频值为2，CMU_CLOCK_1_DIVIDER分频值为2⁴，CMU_CLOCK_2_DIVIDER分频值为2⁸，CMU_CLOCK_3_DIVIDER分频值为2¹²，CMU_CLOCK_4_DIVIDER分频值为2¹⁶。用户手册提到该时钟仅有上述5个分频值，剩余5,6,7分频选项不应该被选择。

2.2 配置Mcu-Gtm->Tom模块（1路PWM）

（1）点击Tom进入TOM配置界面, 可看到TOM分为两个模块TOM0和TOM1，这里我们选择Tom_1的通道2作为PWM输出。

（2）双击Tom_1进入该选项卡，包含Tom的所有通道

（3）双击打开TomChannel_2配置Tom通道2，每个通道都有如下5个配置项。

①TomChannelUsage：选择USED_BY_GTM_DRIVER

②TomChannelEnable：

• AT_START，通道在初始化后立即自动启用，无需等待外部触发

• ON_GLOBAL_TRIGGER，通道初始化后保持禁用，直到收到 TGC的触发信 号

不使能TomChDisableOnTgcTrigger

③TomChannelOut：

• TomChannelOutputControl选择ENABLE_OUT_AT_START，通道初始化后立即激活输出引脚，输出初始电平

• TomChOutputDisableOnTgcTrig选择为禁能

• TomChannelOutputSignalLevel选择LOW，占空比计算基于低电平持续时间

• TomChannelPortPinSelect选择TOUT70_SELA_PORT20_PIN14

④TomChannelTimerParameters：该项可配置PWM的占空比和周期，例输出频率为20KHZ，占空比为50%的PWM。GTM当前频率为100MHZ，该通道选择的分频系数为1，所以Tom1_Channel2频率为100MHZ。

CM0控制周期值，CM1控制占空比。当设置CM0等于5000时，周期为50ns，即频率为20KHZ。PWM_HZ = 100M/5000 = 20KHZ

1）CN0 = 0，计数器初始值

2）CM0=5000，周期

3）CM1=2500，占空比

4）Sr0=5000，周期影子寄存器

5）Sr1=2500，占空比影子寄存器

6）使能TomChUpdateEnableOnCn0Reset

7）TomChannelClockSelect，配置该通道的时钟

8）TomChannelCounterCn0Reset，CN0复位由本通道事件触发

• ON_COMPARE_MATCH_ON_CHANNEL：每当CN0大于等于CM0时复位

• ON_TRIGGER_FROM_PREV_CHANNEL：由前一个通道的特殊事件触发

9）TomChannelExtCounterCn0Reset，CN0复位由外部事件触发

10）TomChannelTriggerOutput，这个配置决定 TOM通道在什么情况下会发出一个“触发信号”，用来控制其他模块（比如其他通道、ADC、CCU等）

• CCU0_TRIG_OF_CHANNEL，根据CCU0模块的判断结果触发

• TRIG_FROM_PREVIOUS_CHANNEL，前一个通道的触发信号直接复制给我

11）TomChannelExtTriggerOutput，同上

⑤TomChannelInterrupt不使能

2.3 配置Mcu-Gtm->Tom模块（6路PWM）

时钟配置与1路PWM相同

（1）点击Tom进入TOM配置界面, 可看到TOM分为两个模块TOM0和TOM1，这里我们选择Tom_1的通道1-6作为PWM输出，通道0作为基准，通道7重点触发ADC采样。

（2）配置TomChannel_0

通道0作为所有PWM输出周期基准。即所有通道CN0跟随Channel0通道的CN0复位

• TomChannelCounterCn0Reset = ON_COMPARE_MATCH_ON_CHANNEL

ON_COMPARE_MATCH_ON_CHANNEL，当本通道的比较匹配事件发生时，复位自己的计数器 CN0

ON_TRIGGER_FROM_PREV_CHANNEL，当前一个通道触发时，本通道的 CN0 被复位

• TomChannelTriggerOutput = CCU0_TRIG_OF_CHANNEL

TRIG_FROM_PREVIOUS_CHANNEL，触发信号来自上一个通道的触发输出

CCU0_TRIG_OF_CHANNEL，触发信号来自当前通道的比较单元（CCU0）

（3）配置TomChannel_1

CM0、CM1根据实际情况配置

TomChannelOutputSignalLeve= LOW

TomChannelCounterCn0Reset = ON_TRIGGER_FROM_PREV_CHANNEL

TomChannelTriggerOutput = TRIG_FROM_PREVIOUS_CHANNEL

（4）配置TomChannel_2

TomChannelOutputSignalLevel = HIGH

TomChannelCounterCn0Reset = ON_TRIGGER_FROM_PREV_CHANNEL

TomChannelTriggerOutput = TRIG_FROM_PREVIOUS_CHANNEL

（5）Channel3-Channel6配置与通道1,2类似，不再赘述

（6）Channel7触发ADC采样

2.4 配置Port

这里TOM1的CH0到CH7都按照如下配置。

2.5 生成配置文件

3.1 导入库文件和EB生产的配置文件

不需要添加额为的库文件

替换一下重新生成的配置文件即可

3.3 添加导入文件的路径在Include Paths项目下

跳过，参考【AUTOSAR实战系列】(6)：MCAL之GTM-TIM模块原理与EB配置。

5.1 一路通道输出PWM

int main(void)

    	Mcu_DistributePllClock();
    }
    Port_Init(&Port_ConfigRoot[0]); // 初始化Port
    Dio_Init(&Dio_ConfigRoot[0]); // 初始化Dio
    Icu_17_GtmCcu6_Init(&Icu_ConfigRoot[0U]); // 初始化Icu
    Icu_17_GtmCcu6_StartSignalMeasurement(0); // 开始测量，EB中配置的是监测P33.4IO口
    Gtm_EnableTomChannel(1,12); //一路PWM输出
    while(1)
    
    }
}

5.2 六路通道输出PWM

调用的接口相同，只是EB里面的配置不同

MCU：TC234

调试器：Lauterbach

调试软件：TRACE32 ICD TriCore USB

使用示波器连接到MCU的P20.14引脚，可观察到如下图：