上肢机器人在脑卒中
肩关节半脱位的应用
一、肩关节半脱位与复位的评定
1、触诊：
患者取坐位，双上肢自然放松，双手平行置于双腿，评定医师或治疗师站于患者身后，将拇指置于患者肩峰与肱骨头之间，双侧同时进行对比，若患侧间隙比健侧间隙宽，可初步判定患者存在肩关节半脱位。
2、坐位检查
患者取坐位，双手置于双腿，肩关节自然放松，拍摄肩关节正位片，使用图像测量工具测量肩峰与肱骨头之间的间隙（AHI），根据《中国康复医学诊疗规范》中肩关节半脱位标准：AHI＞14 mm或患侧上述间隙比健侧宽10 mm，将上肢下垂时患者可感到肩部不适或疼痛，若将上肢被动托起时，疼痛或不适减轻，符合以上条件可诊断为肩关节半脱位。
3、复位标准
患者健、患两侧AHI值相等，同时相应指检肩峰与肱骨头间隙小于1/2横指，表示患者肩关节复位。
二、肩关节半脱位的原因
正常情况下，肩胛骨关节盂朝向上、前及外侧。向上倾斜的关节盂在预防向下脱位中起着重要作用，因为肱骨头向下移位时必须先向外侧运动。由于臂处于内收位，使关节囊上部及喙肱韧带紧张，被动地阻止了肱骨头的侧向移动，也就防止了向下脱位，可称为“肩关节的锁定机制”。
1、偏瘫患者在上肢悬垂于体侧时，失去被动肩关节锁定机制，而且从反射或相关肌肉随意活动中得到的支持也丧失，将不可避免地引起肩关节半脱位：
① 肩胛带张力丧失或提肩胛肌主动丧失，导致肩胛带下垂，尤其是前锯肌丧失了上提关节盂及肩胛旋向前的共同作用，导致肩关节向下倾斜，可见肩胛骨比较靠近脊柱，肩胛下角内收明显，且比另一侧低。
② 肩胛骨内侧缘被拉离胸壁，成“翼状”肩胛骨，被动矫正肩胛骨有明显阻力。
③ 冈上肌、冈下肌及三角肌的后部明显萎缩，无法激活以取代已经松弛的关节囊的作用。
2、神经系统损伤后，神经张力增高及产生的不利影响，更容易引起患者关节半脱位:
① 颈区增高的神经张力上提了锁骨和肩胛骨，而软瘫的躯干肌不能从下面对抗肩胛带的上提。
② 关节盂、肩峰和锁骨被拉向上，离开肱骨头，瘫痪臂的重量阻碍了肱骨头的附属运动。
③ 增高的神经张力还能抑制软瘫的躯干肌恢复张力和活动，这些肌肉能够稳定肩关节，还能引起受累神经支配区的疼痛症状。
三、肩关节半脱位的康复治疗思路
1、在不损伤肩关节及其周围结构的前提下，保持肩关节无痛性的全范围被动活动。
2、通过矫正肩胛骨的姿势而矫正关节盂的位置，以恢复肩原有的锁定机制。
3、降低神经系统不利的张力，以便使肩关节能复位，恢复肌肉的保护性活动。
4、刺激肩关节周围稳定肌的活动及张力。
四、治疗方法：上肢机器人技术的应用
1、除了传统的治疗方法：肩关节保护装置的使用；低中频电刺激；运动疗法；针灸推拿等还有上肢康复机器人技术。
2、上肢康复机器人训练是近年来兴起的应用于上肢功能康复的新治疗技术，目前也逐渐应用于肩关节半脱位治疗。具体方法：
（1）利用上肢机器人评估模式评价患者肩关节屈伸、内收外展的能力
（2）根据评估的结果选择合适的肌力训练水平以及训练难度
（3）训练时提醒患者集中精力慢慢完成任务
（4）训练两周后评估肩关节半脱位情况以及肩关节肌力水平
（5）提高训练难度。此方法可进行高强度、任务相关性训练，且相对于传统康复训练更安全，能够避免在肘关节充分伸展时可能过度牵拉肩关节引起的肩痛以及半脱位加重。
3、上肢机器人的优点：
①上肢机器人可以代偿一部分上肢肌力，使患者利用手及上肢部分残存力量，通过计算机所设定虚拟生活环境，训练日常生活活动能力。
②通过三维虚拟训练方式，让患者能体会到短暂的成就感，增强患者自信心。
③上肢机器人重量补偿程度、活动空间大小及训练难度均能根据各患者的需要和能力进行调节，预防因长期制动引起的不利影响，从而改善他们的上肢运动功能。
④储存训练数据从而促进患者治疗进展的监控、评估和文档管理。
基地简介：
阜阳市中医医院康复科是全国手功能康复专业委员会委员单位，长三角智慧康复联盟理事单位，安徽省中医药管理局中医特色专科建设单位，安徽省省立医院康复专科联盟成员单位，阜阳市首批优先建设临床重点专科，阜阳市工伤康复定点医疗机构，阜阳市医保康复定点医疗单位等。我院拥有3个独立康复病房和1个康复治疗中心，建有2000平米的专业康复综合治疗区，现有医护人员70余名（正副主任医师2名、主治医师16名、研究生12名）、康复治疗师15名（均经综合医院康复医学科进修）。开展现代康复医学（功能评定、运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理因子治疗、心理治疗、文体疗法、音乐疗法、康复辅助器具、）及中国传统康复中医理疗（针灸、推拿、穴位注射、刮痧、火罐、艾灸、中药内服、外治及中药熏蒸等）康复医学业务，治疗病种包括：偏瘫、截瘫、脑瘫、骨创伤、烧烫伤、老年病、急慢性病、工伤术后及残疾人的综合康复训练治疗。已形成具有区域服务能力的康复机构。其中石学敏院士工作站和中国康复医学会手功能专科培训基地落户阜阳市中医医院，秉承了中医康复之精髓，博采了现代康复医学之长，中西医结合，开启了阜阳市康复医学新篇章！
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