Ta来了Ta来了！
康复界步行功能重建利器——下肢康复机器人（步态训练与评估系统），Ta来啦！
惠州市第三人民医院康复医学中心正式引进粤东首台下肢康复机器人（步态训练与评估系统）。作为康复界步行功能重建的尖端解决方案，该系统已正式入驻惠州市第三人民医院，标志着本地康复医疗服务水平迈入智能化新阶段。这一康复医学领域的创新设备将为偏瘫、截瘫患者重获自主行走能力带来革命性突破。
接下来，让我们一起走进惠州三院康复医学中心，认识一下这位智能康复C位出道的神器吧！
本款下肢机器人为跑台式减重下肢机器人，结构上来说包括四大部分：减重系统、外骨骼机器人系统、跑台系统以及软件操作系统。
一、减重系统
该款下肢机器人的减重系统包括减重驱动系统、悬吊减重固定带及胯部减重带，减重驱动系统可根据患者不同恢复阶段、不同功能水平进行个性化设计，助力患者更早进行步行功能训练而不用担心步态不稳、关节压力过大及异常步态的形成等问题；悬吊减重带可根据性别及身体体重等有不同选择，胯部减重带能减轻腹股沟部位摩擦，减少患者不适感，相较老版步行机器人而言，细节处更显人性化及生物力学的设计。
二、外骨骼机器人系统
该部分包括机械腿驱动动力系统、躯干稳定板及绑带、以及髋膝踝下肢三大关节外骨骼装置，可对下肢各关节长度、宽度及角度进行个性化调节设置，尤其踝关节，除屈伸角度外，还能进行内外翻角度调节，更贴合正常步态需求。
三、跑台系统
包括跑台驱动系统、静音跑台系统，更有利于患者步态驱动及下肢本体感觉促进。
四、软件操作系统
包括患者档案管理，评估数据管理，运行数据调节，实时步态分析及情景模拟选择等不同板块内容，集个案管理、步态分析、数据收集及场景切换为一体，为个性化设计患者步态训练方案、分析患者步态功能及下一步科研工作提供良好的条件。
除以上部分外，该步行机器人还有各种保护装置及人性化设计，包括扶手栏杆、外骨骼机器人后面的“开关门”式设计，以及触手可及的急停按钮、斜坡式上下跑台设计等，全方位保护患者安全，同时也对轮椅使用患者较为友好。
另外，本款A3-2下肢机器人还增加了与步态周期相匹配的下肢关键肌神经肌肉电刺激，为早期相对软瘫患者更早更好的站起来、走起来开多了一个“外挂”，更有利于患者步行功能重建。
接下来，让我们来了解一下下肢康复机器人工作原理吧！
对于偏瘫、截瘫患者来说，因为运动系统功能受到影响，下肢肌力下降，肌张力异常，以及中枢神经系统对运动系统的调控存在障碍，步行功能的恢复一直备受关注，也是困扰这类患者的一大难题！如何让患者动起来、走起来，再到走得好、走得稳，一代代康复人也在不断摸索。本台下肢机器人基于脑的可塑性原理，加上情景互动式步态场景模拟训练，以及正确步态模式的模式化输入，大脑不断的学习，形成新的传导通路，以及肌肉记忆的形成，建立正确的运动模式，更有利于患者步行功能恢复！同时，实时跟进的步态分析系统，更有利于治疗师了解到患者步行功能重建的薄弱环节，有利于指导下一步精准化、针对性的个性化训练方案制定。
最后，我们来总结一下这款下肢康复机器人究竟适合哪些人群/病症吧！
排除禁忌症：严重的认知功能障碍、下肢挛缩畸形、下肢关节活动度障碍、双下肢严重不等长、不稳定骨折、双下肢肌张力过高、严重出血倾向、心肺功能严重障碍、严重体位性低血压及其他生命体征不平稳等情况。
适宜人群：脑卒中、脑肿瘤、脑外伤、脊髓炎、脊髓肿瘤、脊髓外伤、双下肢肌无力等疾患后所致步行功能障碍。
注：该设备型号为成人款，适宜身高范围：140-200cm，适宜体重范围：不超过135kg。
至此，惠州三院康复医学中心集结了下肢智能康复系统（初代下肢康复机器人），情景互动式迈步训练器，天轨减重步行系统，平衡训练仪，膝踝关节智能康复系统（等速及智能化牵伸系统），下肢智能化康复训练器（卧位及坐位Moto-med），步态训练与评估系统A3-2（新一代跑台式减重下肢康复机器人）等智能化康复设备，系统性形成了由卧床到离床、由坐位到站立位、再到单腿站立负重、迈步训练、步行功能重建等全周期智能化步态康复中心，引领惠州乃至粤东地区走向智能化康复新时代，为惠州乃至周边地区偏瘫、截瘫及其他步行功能障碍患者重新站起来、走起来，带来新希望！
