国家知识产权局信息显示，中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司;中汽院智能网联科技有限公司申请一项名为“一种基于动态优先级的复杂场景下多平板协同规划方法”的专利，公开号CN121882508A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及道路交通网络、多车协同技术领域，提供一种基于动态优先级的复杂场景下多平板协同规划方法，包括：A：构建动态复杂场景的无向拓扑图，以及待执行任务列表，基于环境信息实时更新动态复杂场景拓扑图；B：对待执行任务进行双层动态评估；C：构造自适应型拍卖，将输入变量输入至自适应型拍卖算法中，生成平板车集群的任务分配结果；D：平板车集群基于实时更新的动态复杂场景拓扑图，以及任务分配结果生成协同规划路径，并将协同规划路径转换为控制指令序列，控制指令序列用于对平板车集群进行协同控制。本发明能够提升平板车集群的协同作业的实时性、任务完成率与行驶安全性。
天眼查资料显示，中国汽车工程研究院股份有限公司，成立于2001年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100305.4887万人民币。通过天眼查大，中国汽车工程研究院股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目9767次，财产线索方面有商标信息400条，专利信息2268条，此外企业还拥有行政许可100个。
中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司，成立于2006年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本54393.18万人民币。通过天眼查大数据分析，中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司参与招投标项目1336次，专利信息176条，此外企业还拥有行政许可19个。
中汽院智能网联科技有限公司，成立于2014年，位于重庆市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中汽院智能网联科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1724次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息179条，此外企业还拥有行政许可11个。
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