IEEE ICUS 2022
由中国指挥与控制学会、IEEE广州分会主办，中山大学和中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、集群智能与协同控制专业委员会、空中多智能体协同控制专业委员会承办的 第五届IEEE国际无人系统大会(ICUS 2022)将于 2022年10月14-16日在 广州召开。
大会简介
IEEE国际无人系统大会是由中国指挥与控制学会发起，与IEEE中国地方分会和相关高校共同举办的学术盛会，旨在为全球无人系统科学、技术与工程领域的专家、学者和产业界人士搭建一个开阔视野、激发创新的学术交流平台，进一步促进无人系统技术领域的国际交流与合作。
中国指挥与控制学会致力于将国际无人系统大会打造成国际知名的顶级学术会议。自2017年以来，大会已成功举办四届，会议论文集均由IEEE Xplore收录、EI检索。
特邀专题
为更好聚焦热点前沿问题，交流优秀成果，激发创新灵感，大会特别邀请优秀专家学者组织了36个专题，欢迎广大作者投稿参会，与众多知名专家学者交流研讨。本期隆重推介：
专题十三：基于人工智能的医疗机器人及系统关键技术
专题代码：M3LV9E
组织者
王程博，大连海事大学航海学院，海上智能交通研究团队，博士研究生，英国海洋工程科学技术协会（IMarEST）会员，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，主要研究方向为基于人工智能的无人系统技术、强化学习决策理论及无人船自主航行关键技术。主力及参与完成了国家科技部重大专项、国家自然科学基金等8项科研项目，发表相关学术论文18篇，其中SCI/EI检索9篇。参与编撰专著《Offshore Robotics》、《第三版中国大百科全书· 交通卷》，授权/受理国家发明专利8项，授权软件著作权8项。获得大连市优秀毕业生，交通运输部交通运输重大科技创新成果奖（交通科技论文）。担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Ocean Engineering、Journal of Electrical Engineering & Technology、Cognitive Computation and System等多个国际权威期刊和TRB、CAC等国际高影响力会议的审稿人。
周虎，中国科学技术大学附属第一医院西区（安徽省肿瘤医院），副主任医师，山东大学博士，华中科技大学同济医学院博士后（合作导师：马丁院士），海扶刀和微波消融亚专科负责人；专业方向：妇科肿瘤。主要擅长妇科良恶性肿瘤的手术及微创手术治疗，特色技术为高强度聚焦超声消融治疗，微波消融治疗技术。2018年赴韩国进行海扶刀教学培训工作。担任中国抗癌协会聚焦超声专委会委员，中关村肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟委员，妇科肿瘤分子诊疗专业委员会委员，安徽省微创医学会妇科经自然腔道手术专委会委员，安徽省抗癌协会肿瘤内分泌委员会委员。主持省部级课题2项，以第一作者发表SCI等核心期刊10篇（IF>10分2篇）。
接标，安徽师范大学计算机与信息学院教授，分别于2015年4月和2006年6月获得博士和硕士学位，2017年和2012年在美国北卡罗来纳大学教堂山分校（UNC）生物医学研究影像中心分别从事博士后研究1年和交流访问1年。担任安徽省人工智能学会理事，人工智能学会认知专委会委员，中国图学学会图学大数据专业委员会委员，安徽省计算机学会青工委委员。主要从事人工智能、机器学习、数据挖掘和图像分析等领域的研究工作。主持国家自然科学研究面上项目2项，省部级项目2项，近几年在国际期刊、会议和国内核心期刊上发表或录用SCI/EI论文40余篇。部分论文以第一作者发表在领域内重要国际期刊，如《IEEE Trans. Image Processing》《IEEE Transactions on Medical Imaging 》、《Human Brain Mapping 》、《IEEE Trans. Biomedical Engineering》《Medical Image Analysis》等，以及多次在顶级国际会议（如：MICCAI等）发表论文，担任，IJCAI 2019，IJCAI 2018，AAAI2018，AAAI2017等国际会议的PC Member，以及IEEE Transactions on Medical Imaging、Human Brain Mapping、Information Science和计算机学报、自动化学报等国内外期刊的审稿人。
专题简介
近年来，机器人不仅在工业领域得到广泛应用，在医疗系统中也得到了推广应用。机器人系统可以有效地执行需要高精度的复杂任务，这在很大程度上解释了为什么医疗机器人和系统目前使用广泛。尤其是在以外科手术为代表的医疗中，其功能克服了精度差、手术时间长、医生疲劳、立体视觉缺乏等客观问题。医疗机器人及系统的关键技术包括医疗大数据技术、医疗多模影像处理技术、康复医疗机器人技术、人工智能技术、实时特征提取、先进成像、高级特征跟踪、连续的手术器械导航、手术精细任务自主控制与操作技术等，是学术界和工业界共同关注的焦点。
本次特邀会议重点介绍“医疗机器人及系统关键技术”的最新研究成果：
1.医疗与互联网大数据技术
2.医疗多模影像处理技术
3.康复医疗机器人技术
4.用于医疗机器人的人工智能技术
5.用于自主手术任务的实时特征提取技术
6.用于自主手术任务的高级成像技术
7.远程手术技术
8.连续手术器械导航技术
9.手术精细任务的自主控制技术
10.手术精细任务的自主技术
专题投稿方式
除常规投稿外，论文作者也可向特邀专题投稿。请于2022年7月1日前通过大会网站提交PDF格式的论文初稿。论文模板请在大会网站下载。提交时请选择Invited Session，然后填写相应的专题代码。
重要日期
论文模板下载及更多内容，请访问大会网站：https://icus2022.c2.org.cn
相关链接：
2022第五届IEEE国际无人系统大会征文通知
特邀专题名单更新及推介|2022第五届IEEE国际无人系统大会
特邀专题之一：自主无人系统分布式学习内省控制和安全运维
特邀专题之二：多机器人信息物理系统安全控制
特邀专题之三： 面向6G愿景的无人集群系统协同通信与计算
特邀专题之四： 复杂环境下合作/博弈优化控制与决策
特邀专题之五：无人系统海洋态势智能感知与认知
特邀专题之六：智能韧性网络信息体系
特邀专题之七：智能无人机集群系统
特邀专题之八： 无人机协同控制
特邀专题之九：无人机控制与通信融合优化
特邀专题之十：自主无人系统群体协同决策与控制
特邀专题之十一： 教育机器人的认知理论与关键技术
特邀专题之十二：多无人系统协同感知与控制
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