机器人系统和部件对于医疗手术在未来25年内的影响力将有希望达到自动化机械对于工业生产在过去25年内造成的影响力一样强大。医疗机器人能够延伸人类的医疗能力，更好的规划和执行医疗指令，同时也节省成本增进医疗效果和手术的效率。基于越来越多的前沿研究，医疗自动化现在已经向诊所和医院大面积普及了，所以了解医疗机器人控制系统以及更好的提高和优化这些科技的使用是一个非常有意义的研究方向。
我们的研究就是基于此出发的，从四个方面来探究医疗机器人系统，包括机器人视觉，机器人控制系统，机械改进和诊所应用。在此之前我们会回顾和讨论一些已经在手术台上应用的技术。接下来我们会涵盖医疗机械最新的工业成果。在研究过程中，我们分医学类别来探讨如何运用自动化机械来进行医疗工作，这些类别包括 矫形科，泌尿科，心脏手术，神经科，眼科和儿科等。在探讨如何进行场景应用时，我们会讨论一些前沿的医疗机械系统，例如da vinci系统及可视化系统在外科手术中的运用，ARTAS 机器人毛发／器官移植系统，Ekso GT与Ekso 仿生学技术等的具体学习。除此之外，我们还将深入探讨一个最新的研究分支，康复机器人。这类自动化器械不但研究如何无疤痕的修复创口，而且还用于神经肌肉损伤，帮助重建人体运动功能。我们将探讨何种优化策略可以更好的精确化机器人／机械臂的运动， 这些对于制作更好的假肢也相当重要。当然这项技术并不简单，它需要引入人类行为肢体的运动原理以及人类如何连接神经脉络和肢体运动的过程。这些都需要对形体学，生物工程学有一定的了解。除此之外，训练机器人也是一个很重要的环节，需要让机器人及时的对训练师作出反应，高效的模仿人类感官运动系统融合多个传感器，这些都是值得继续探究的部分。
● 导师1对1
● 远程线上
● 项目时长2-5个月
● 本科生、研究生
● 对机械工程、自动化、生物医学工程、电子工程、系统控制、计算机感兴趣的同学
● 希望接触海外顶尖科研团队和教授一起做研究，体验国外科研环境的学生
Y. Shen 导师
硅谷UBTECH机器人实验室高级研究员，加州大学洛杉矶分校机器人专业博士毕业。曾工作于加州大学洛杉矶分校萨缪埃里机器人实验室从事可穿戴医疗机械的专职研究。曾任职于多家硅谷研究机构，在PhoneJoy和Google从事机械研究。多篇论文发表在IEEE协会A类期刊，并已出版专著<Wearable Technology in Health and Medical Care>. 他的研究对于使用机械臂模仿人类的运动作出了贡献，他运用人工智能的方法来解决很多康复机器人对于仿生学感官原理的模拟以及机器人视觉的优化。
X. Zhu 导师
加州大学洛杉矶分校机械与航天工程专业博士，加州大学洛杉矶分校萨缪埃里机器人实验室研究员。曾在IEEE国际会议上演讲3次并有多篇机器人相关论文发表在Advanced Science 和MEMS等机械工程类高等期刊。朱博士主要的研究贡献在于微创手术的医疗机械系统，使用人工智能的方法来优化机器人算法，如何使用自动医疗器械对于细胞的修复和改造等等。
Jason Qu 导师
加州理工学院生物工程学博士后，布朗大学机械工程与应用数学博士。导师对实验流体的研究颇有建树，包括心血管主动脉弓内流场实验分析，以及具有时空对称行的特殊流场实验分析等，对粒子追踪测速技术（PIV）也有了深入的了解与应用。当前导师的研究主要集中在生物相关的流体问题上，着重研究细菌在不同粘度（弹性）液体中的游动模式。开发了即时三维追踪显微技术，突破了一些学科内的技术难题并发表有影响力的学术期刊，研究方向为基于微管、驱动蛋白为系统的星状结构形成以及单细胞基因测序技术提供了理论支持。
1. 医疗机器人简介：
a. 医疗机器人的机械原理，商业发展和挑战
b. 各类机器人介绍：微创手术机器人，心脏移植机器人，细菌检测机器人，假肢机器人，临床辅助机器人等等
2. Da Vinci 机器人系统
a. Da vinci系统在外科手术中的应用
b. 机械外骨骼和机械臂
c. 如何改进微创手术系统
d. 建立机械手术正向回馈机制
3. 优化医疗机器人系统
a. 使用人工智能来控制机械运动
b. 多线程优化和遗传方法
c. 控制结果的稳定性和滑动控制
4. 康复机器人
a. 康复机器人与其他机器人的区别
b. 神经脉络康健
c. 使用康复机器人进行生理还原
d. 机械外骨骼技术对于上肢和下肢的康健
e. 计算机器人模型
f. 混合NMES机械设计
机器人控制系统仿真、ARTAS/MATLAB/autoCAD/Arduino、机器人毛发与器官移植系统、EKso GT与EKso仿生学技术
MATLAB仿真模拟基础、机械设计与机械控制、康健机器人与医疗机器人入门、学术论文写作
● 一段沉浸式的科研经历
● 导师个性化推荐信（10所网推）
● EI/CPCI国际会议论文（独立一作）
● 其他级别论文可定制（独立一作）
● 项目结业证书
