Brainlab外科手术机器人Cirq™
Brainlab Cirq™ 是一款设计理念独特的 模块化、轻量化机器人手术辅助系统。其核心目标并非替代外科医生，而是作为一个灵活、准确的“智能助手”，无缝集成于现有手术工作流程中，为外科医生在关键步骤提供稳定、准确的机械支持，从而提升手术的整体效率与一致性。
Cirq 系统的核心是一个可灵活定位的 机器人机械臂（对准模块）。它能够根据术前规划，自动、准确地移动到预设的手术器械入路方向或目标位置，并为外科医生稳定把持该姿态。随后，外科医生可在此高精度引导的基础上，进行手动器械操作，实现了自动化辅助与外科医生手感的有机结合。这种设计特别适用于需要长时间保持特定角度或在复杂解剖区域进行精细操作的手术场景。
系统的另一大特点是其优越的 兼容性与模块化架构。Cirq 机器人臂可以轻松适配连接到大多数标准手术床上，并能与多种术中成像设备(如C型臂、O型臂)协同工作。其应用生态采用“基础模块 + 应用模块”的模式：基础模块即机器人臂系统，而不同的应用软件模块则针对特定术式(如脊柱、颅脑)提供定制化的规划与导航功能。这种设计使其成为一个 供应商中立的平台，能够兼容不同厂家的植入物与工具。
Cirq 主要应用于对定位精度和稳定性要求高的外科领域，当前包括 脊柱外科(如椎弓根螺钉植入、微创减压融合)和 神经外科(如立体定向脑活检、SEEG电极植入)等。Brainlab 作为全球知名的数字手术与手术导航解决方案引领者，通过 Cirq 将其在软件规划与影像导航方面的优势延伸至机器人物理辅助领域，旨在扩展外科医生自身的能力边界。
系统概览
产品名称： Brainlab Cirq™ 机器人手术辅助系统
制造商： Brainlab AG
系统定位： 模块化、轻量化手术辅助机器人，用于准确定位与稳定把持
核心硬件参数
机器人单元：
类型： 轻巧、灵活的机械臂（机器人对准模块）
核心功能： 自动定位、稳定把持预设手术入路姿态
安装方式： 可便捷连接到 多种标准手术床
工作模式： 自动对准后，支持外科医生 手动操作器械
系统兼容性：
成像设备： 可与主流术中2D/3D成像系统(如C-arm, O-arm)集成工作
器械与植入物： 采用 供应商中立 策略，支持适配多种品牌工具
系统架构与性能
系统架构： 模块化设计，由 基础机器人臂模块 和 针对不同适应症的应用软件模块 组成
核心性能：
定位精度： 提供高精度的器械入路对准与稳定把持(具体精度数据需参照官方技术白皮书)
稳定性： 为精细操作提供可靠的机械稳定性，减少人为颤动
工作流程： 旨在无缝整合至现有手术流程，节省设置与对准时间
软件与应用
规划导航软件： 基于 Brainlab 先进的影像导航平台，提供针对不同术式的术前规划与术中引导应用模块
适用科室： 脊柱外科、神经外科
适用术式（示例）：
脊柱： 微创椎弓根螺钉植入、椎间融合术
神经外科： 立体定向脑活检、SEEG(立体定向脑电图)电极植入、颅脑微创手术
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