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Heal耳鼻喉手术导航系统Excelim-04

Heal耳鼻喉手术导航系统Excelim-04

一、手术导航系统产品介绍

产品概述 Heal Excelim-04 是一款由复旦大学数字医学研究中心技术团队支持研发的耳鼻喉科专用手术导航系统。该系统旨在将患者的术前CT、MRI等医学影像数据转化为可用于术中实时引导的三维可视化信息,辅助外科医生进行准确手术操作。

核心技术原理 系统基于术前影像数据,通过图像重建技术构建患者头颈部的三维解剖模型。在手术中,系统利用光学定位仪实时追踪带有定位标记的手术器械的空间位置与姿态。通过图像配准融合技术,将手术器械的实时位置与术前三维模型进行空间匹配(注册),并在显示器上动态显示器械相对于病灶及关键解剖结构(如血管、神经)的位置关系。部分系统可能包含变形校正算法,以应对术中组织移位带来的误差。

临床价值与应用科室 该系统主要应用于耳鼻喉科(ENT)领域,适用于鼻窦炎、鼻息肉、前颅底肿瘤、侧颅底手术及部分耳科等复杂手术。其核心临床价值在于:帮助医生在狭小且解剖结构复杂的头颈部区域,更准确地定位病灶、辨别手术边界,从而在切除病变组织的同时,尽可能减少对邻近重要血管、神经及功能组织的意外损伤,旨在提高手术的准确性与安全性。

研发背景与品牌信息 该产品的研发依托于复旦大学数字医学研究中心,该中心是国内较早提出“数字医疗”概念的学术机构之一。研发团队整合了复旦大学及其附属医院(如华山医院、中山医院)的临床与工程资源,并与上海交通大学、清华大学等高校建立了学术合作,具备跨学科的研发基础。

二、手术导航系统产品参数

系统基本信息

产品名称:Heal Excelim-04 手术导航系统

主要应用科室:耳鼻喉科

核心技术提供方:复旦大学数字医学研究中心技术团队

核心系统构成与功能

影像处理与可视化

数据源:支持CT、MRI等医学影像数据导入。

核心功能:三维模型重建、多模态影像配准与融合、三维可视化。

空间定位与跟踪

定位技术:光学定位(通常为红外光学跟踪)。

跟踪目标:装配有被动反光球或主动标记点的手术器械及患者参考架。

核心功能:实时跟踪手术器械位置与姿态。

导航引导功能

核心功能:将实时跟踪的器械位置映射并显示在术前三维模型上,提供实时引导。

辅助功能:可能包含路径规划、虚拟内镜、报警提示等功能。

技术特点(基于描述)

变形校正:宣称采用技术应对术中组织形变,以维持导航准确性。

研发合作:依托高校及附属医院临床资源进行产品研发与优化。

典型系统配置(推断)

工作站(含导航软件)

光学定位相机

各类导航适配器及参考架

专用手术器械或器械适配器

显示设备

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 朗逸医疗
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