NDI神经外科手术导航系统Polaris Vega® VT
一、产品介绍
产品概述 NDI Polaris Vega® VT 是Northern Digital Inc. (NDI) 公司推出的光学跟踪仪。其核心技术创新在于将传统的高精度红外(IR)光学跟踪技术与集成的高清视频流功能相结合，旨在为OEM(原始设备制造商)构建手术导航系统与其他医疗应用，提供新型的多模态数据融合平台。
核心技术：红外跟踪与视频数据融合 Polaris Vega VT 并非直接面向终端医院的完整手术导航系统，而是关键的核心跟踪组件。其设计特点是内集了一个高分辨率摄像头与红外传感器，并通过机械与标定技术，确保两者采集的数据在空间上对准于同一坐标系。这使得系统能够在以亚毫米级精度跟踪附着反光球(或主动标记点)的手术器械的同时，同步获取测量视野内的实时高清视频影像。
应用定位与核心价值 该系统的主要定位是为OEM厂商开发下一代手术导航、增强现实(AR)系统及机器视觉应用提供底层硬件支持。通过统一的坐标空间，OEM可以将准确计算出的器械三维位置与姿态信息(通过红外跟踪获取)，实时、准确地叠加至同步采集的视频流中，从而实现工具虚拟渲染、解剖结构的AR标注等功能。这有助于减少传统导航系统中，医生需在手术区域与外部显示器之间切换视线的认知负担。
性能特点 该系统在提供视频流的同时，维持了NDI Polaris系列标志性的高跟踪精度。其设计旨在服务于神经外科、骨科、耳鼻喉科等对空间定位精度要求苛刻的外科导航应用领域。通过标准化的应用程序接口(API)，为系统集成商构建功能丰富的虚拟工具和增强现实应用奠定了基础。
二、产品参数
系统基本信息
产品名称：NDI Polaris Vega® VT 光学跟踪仪
制造商：Northern Digital Inc. (NDI)
产品定位：面向OEM的核心光学跟踪组件
核心技术：融合红外光学跟踪与高清视频采集
核心性能规格
跟踪性能
跟踪技术：被动/主动红外光学跟踪。
帧频：支持20 Hz, 30 Hz, 60 Hz。
体积精度（RMS）：
标准金字塔测量体积：0.12 mm
扩展金字塔测量体积(可选)：0.15 mm
95% 置信区间精度：
标准体积：0.20 mm
扩展体积：0.30 mm
平均延迟（@60Hz）：典型值17毫秒。
视频性能
视频与红外数据：空间对准至同一坐标系。
视频流：可通过第三方流媒体客户端实时访问。
分辨率与帧率组合：
2048 x 1536 @ 20 FPS
1920 x 1088 @ 30 FPS
1024 x 768 @ 47 FPS
功能特性
AR/VR支持：专为增强现实/虚拟现实应用设计，便于实现视频流上的虚拟工具叠加。
开发支持：提供集成的API和软件开发工具包(SDK)，用于构建自定义应用。
物理配置
测量体积：提供标准金字塔体积;可选扩展金字塔体积以跟踪范围。
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