自动调整臂是能够实现制动间隙自动调整的机构，简称自调臂，英文叫Automatic Slack Adjuster，简称ASA 。它又叫制动间隙调整臂，主要作用是对制动器的制动间隙进行调整。
车辆制动时，制动元件会不断磨损，制动鼓与制动蹄之间的间隙会增大，这会导致踏板行程过长、制动气室推力下降等问题。为保障行车安全，维持制动踏板行程稳定性和制动器工作平衡，制动间隙需要不断调整，自动调整臂就能根据制动蹄片及制动鼓的磨损情况自动进行调整，确保制动鼓和制动蹄始终处于设定好的最佳间隙。
自动调整臂工作原理是，设计时设好制动间隙数值，使用中若间隙超出范围，自调臂会在制动回位时驱动内部的单向离合将间隙值拨小，让制动间隙始终保持在预设范围。
自动调整臂有诸多优点，相比手动调整臂，它制动间隙调节一致性好、制动行程短、力矩大、效果稳定、耗气量少，还无需人工干预。在国外自动调整臂是成熟技术，已广泛应用，欧洲、美洲等地区的载重车、客车及挂车制造商均将其作为整车标准配置。
自动调整臂的重要零合件包含壳体、蜗轮蜗杆、单向离合器总成（由齿轮、方钢弹簧和内齿套组成） 、齿条、控制环、螺旋压缩弹簧 。
其制动时的角行程可分为间隙角度，对应制动鼓和摩擦衬片的正常间隙；超量间隙角度，对应因摩擦衬片磨损而增加的间隙；弹性角度，对应由制动鼓、摩擦衬片以及制动分泵和制动系统动力传动时引起的弹性。自动调整臂能准确识别并调整超量制动间隙，保证理论和弹性制动间隙稳定。
（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）
