上肢功能障碍是脑卒中最常见和最具挑战性的后遗症，患者的上肢功能恢复往往比下肢慢，尤其是精细动作的恢复所需时间要更长，康复效果也经常不尽人意，因此在脑卒中患者的康复中，上肢功能的恢复尤为重要。
在康复相关的研究中有非常多的案例显示，脑卒中患者经过半年、一年甚至两年的持续性训练，其手部功能也是可以得到改善的，特别是有一部分手部功能基本丧失，只有手指部位能够进行小幅度伸展的患者，在经过适当积极的自我训练之后，部分患者的手功能可以从辅助性向实用性的方向改善。
还有一种情况，有些患者虽然手臂可移动，但手部完全不能使用，这部分患者可以通过自我训练，比如伸展手指，或者把手放到桌子上移动，以及洗手等日常锻炼，可以使僵硬的手指逐渐伸展开。
因此，即使是在手指不能完全分离以及僵硬的状态下，通过生活中移动物体等方法，利用周围的环境进行辅助训练，也可以使相当一部分患者的手部功能逐渐得到改善。
1、体位及患肢功能的摆放
2、被动活动
包括仰卧位肩外旋和臂上举、侧卧位上举、仰卧位活动肩胛骨、患者自主活动等
肩关节前屈
肩关节外展
3、主动运动，包括患侧上肢侧方负重、前臂旋后、伸腕和手指、推拉活动、抓与放、腕背伸等
4、站立活动，包括站立平衡训练、偏瘫侧下肢负重、上下台阶运动、减重步行训练、平衡杆内行走等
5、物理因子治疗 包括气压、冲击波、低、中频电疗仪、电子生物反馈、经颅磁刺激等
6.上肢康复机器人康复机器人可以为瘫痪上肢提供高强度、重复、任务特异性、互动式治疗，同时提供客观运动功能恢复的评价方法，测量运动学及运动力学改变。与常规训练不同的是还能够提供反馈治疗。
在康复训练中，将多使用，多锻炼的概念结合到日常生活中，坚持重复地进行康复训练，而锻炼时重复的次数在康复训练中尤为重要，患者需要主动的、自发的、有意识的对手部进行控制，这样的训练才是有效的。
